Van Frank Peters zijn twee dichtbundels verschenen; ‘Het Blauwe Uur’ in 1996 en ‘Reiziger in Spiegelbeeld’ in 2001. In zijn poëzie graaft Peters diep, maar komt altijd weer aan de oppervlakte.

In 2003 wordt ‘Reiziger in Spiegelbeeld’ kado gedaan aan koningin Beatrix tijdens haar bezoek aan Dorp De Hoop, centrum voor verslavingszorg in Dordrecht. De tijdschriften Op Pad en Hoogtelijn hebben werk van Peters gepubliceerd.

Een selectie gedichten uit de bundels en nieuw werk is te vinden onder Poëzie.